無(wú)人駕駛技術(shù)自誕生之初便承載著人類對(duì)于智能交通的無(wú)限憧憬。2024年5月，武漢、上海等地開(kāi)展了大面積無(wú)人駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，讓無(wú)人駕駛技術(shù)概念大規(guī)模普及。
近日，專注高階智能駕駛系統(tǒng)的科技公司——安徽中科星馳自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、首席技術(shù)官王智靈接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱NBD）專訪。他回顧了個(gè)人與無(wú)人駕駛技術(shù)結(jié)緣的經(jīng)歷，無(wú)人車從設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用的演變過(guò)程，并對(duì)當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)路線、商業(yè)閉環(huán)以及未來(lái)發(fā)展目標(biāo)分享了自己的看法。在他看來(lái)，無(wú)人駕駛將先在最累最苦最危險(xiǎn)的行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。
受訪者供圖
結(jié)緣無(wú)人車：本質(zhì)上是輪式移動(dòng)機(jī)器人
1998年，王智靈考入中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)少年班，博士畢業(yè)后，進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，自此開(kāi)啟了長(zhǎng)達(dá)15年的無(wú)人駕駛研究，見(jiàn)證和參與了無(wú)人駕駛技術(shù)從無(wú)到有的過(guò)程。
2021年12月，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院科技成果轉(zhuǎn)化，中科星馳成立，很快獲得了江汽集團(tuán)的戰(zhàn)略投資，并合資成立星馳智卡。2024年2月，中科星馳首次實(shí)現(xiàn)單季度超億元訂單簽訂。2024年5月開(kāi)始，無(wú)人駕駛汽車出現(xiàn)在多個(gè)城市的街頭巷尾，無(wú)人駕駛從夢(mèng)想走向現(xiàn)實(shí)。
NBD：您是如何與無(wú)人駕駛技術(shù)結(jié)緣的？
王智靈：1998年我來(lái)到中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，選擇了自動(dòng)化專業(yè)。無(wú)人車本質(zhì)上是輪式移動(dòng)機(jī)器人。我畢業(yè)時(shí)正逢無(wú)人車研究興起的時(shí)代，當(dāng)時(shí)判斷無(wú)人駕駛是未來(lái)發(fā)展的方向，所以我選擇了進(jìn)行無(wú)人駕駛方向的研究。
從無(wú)人駕駛技術(shù)到無(wú)人車，這一過(guò)程極為復(fù)雜，只有將技術(shù)真正融入車輛中，才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。2021年，我們抓住機(jī)會(huì)共同創(chuàng)立了中科星馳，希望把我們驗(yàn)證過(guò)的原型技術(shù)轉(zhuǎn)化為可以在生產(chǎn)和生活中應(yīng)用的產(chǎn)品。
NBD：星馳開(kāi)始就切入高階自動(dòng)駕駛，走的是躍進(jìn)式技術(shù)路線嗎？
王智靈：不能稱之為躍進(jìn)式技術(shù)路線。在2020年左右，隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和大模型的興起，我們判斷技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，可以應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中，2021年中科星馳成立。盡管具有產(chǎn)業(yè)化希望了，但我們?nèi)杂泻芏鄦?wèn)題要去攻克，比如Corner Case（邊緣案例）的問(wèn)題等。
NBD：請(qǐng)介紹一下中科星馳和江汽集團(tuán)的合作情況。
王智靈：我們的產(chǎn)品有無(wú)人駕駛巴士、無(wú)人駕駛零售車，無(wú)人駕駛礦卡等。我們選擇和主機(jī)廠深度合作，江汽集團(tuán)可以提供優(yōu)秀的整車制造能力，而我們能提供核心智能零部件和軟硬一體的智能駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案。希望雙方友好合作下，促進(jìn)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)智能化快速轉(zhuǎn)型。我們與江汽合資成立子公司安徽星馳智卡科技有限公司，星馳占股60%，江汽占股40%。
談技術(shù)安全：上限要高，下限也必須要高
無(wú)人車的工作邏輯通常遵循一系列自動(dòng)化步驟，從環(huán)境感知到做出決策，再到執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。感知系統(tǒng)是其智能決策的基礎(chǔ)，車輛需要正確理解周圍環(huán)境。在決策過(guò)程中，車輛需要規(guī)劃出適合作業(yè)的路徑，通過(guò)執(zhí)行控制系統(tǒng)對(duì)車輛的油門(mén)、剎車和轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確操控，并根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境變化做出快速反應(yīng)。
和有人駕駛的車輛相比，社會(huì)公眾對(duì)無(wú)人駕駛車輛的容錯(cuò)率更低。王智靈認(rèn)為，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的上限很高，但是當(dāng)前下限還不夠高。
NBD：怎么理解自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的狹義人工智能問(wèn)題？
王智靈：自動(dòng)駕駛是人工智能的應(yīng)用之一。無(wú)人車通過(guò)傳感器觀察、理解和認(rèn)知世界，并做出決策，這是一個(gè)OODA循環(huán)（觀察-定向-決策-行動(dòng)）的過(guò)程。這樣的問(wèn)題可以被分解為許多邊界關(guān)系，最終通過(guò)我們的技術(shù)突破實(shí)現(xiàn)它的發(fā)展。例如按照基于PEAS（指性能、環(huán)境、執(zhí)行器、傳感器）的人工智能主體分組，可將自動(dòng)駕駛汽車描述為嵌入了人工智能技術(shù)的智能設(shè)備終端。
NBD：星馳的無(wú)人車是如何認(rèn)識(shí)這個(gè)世界的？
王智靈：在車端，我們?yōu)檐囕v加裝了包括視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等在內(nèi)的多種傳感器，車輛可以感知外部環(huán)境，通過(guò)星馳的大模型技術(shù)底座，形成車輛對(duì)環(huán)境的認(rèn)知與理解，在此基礎(chǔ)上規(guī)劃出適合車輛作業(yè)的路徑，并按照這個(gè)路徑執(zhí)行。在云端，我們構(gòu)建了一套系統(tǒng)，對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)車輛安全監(jiān)控、安全防護(hù)和作業(yè)協(xié)同。
NBD：在相對(duì)封閉的區(qū)域和開(kāi)放式道路上行駛，自動(dòng)駕駛技術(shù)有區(qū)別嗎？
王智靈：技術(shù)底座是相通的。中科星馳的落地場(chǎng)景既包含了封閉式場(chǎng)景、半封閉式場(chǎng)景，也包含了城市開(kāi)放道路。自動(dòng)駕駛車輛在行駛過(guò)程中會(huì)生成大量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將反映在訓(xùn)練過(guò)程中，進(jìn)一步提升車輛的性能和能力。星馳最大的特點(diǎn)是通過(guò)這么多年的積累，拉通了這樣的機(jī)制，根據(jù)場(chǎng)景特點(diǎn)研制適配的算法，滿足各種場(chǎng)景下的作業(yè)需求。
NBD：您半夜也在鄉(xiāng)村道路上測(cè)試車輛，具體會(huì)需要進(jìn)行哪些測(cè)試？
王智靈：做科研和做產(chǎn)品辛苦是必然的。自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的落地最重要的是需要扎根一線，深入現(xiàn)場(chǎng)后還要進(jìn)行很長(zhǎng)時(shí)間的研究。無(wú)人車需要進(jìn)行應(yīng)用，通常需要經(jīng)過(guò)一些極端環(huán)境，例如高溫、高濕測(cè)試。需要夜晚行駛，就只能在夜里測(cè)試。我們?cè)?jīng)帶領(lǐng)隊(duì)伍進(jìn)過(guò)沙漠三個(gè)月，進(jìn)入之后就是在沙漠蹲著的狀態(tài)。但是在辛苦的過(guò)程中，我們獲得了產(chǎn)品和技術(shù)適配場(chǎng)景所帶來(lái)的成就感，另一方面我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)很多美好，如鄉(xiāng)村夜晚的美妙，是許多人沒(méi)有接觸過(guò)的。